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中心回转抓岩机是一种大斗容抓岩机，它直接固定在凿井吊盘上，以压风作为动力，该设备具有使用范围广、适应性强、设备利用率高、动力单一、结构紧凑、占用井筒面积不大，便于井筒布置、安全可靠、操作灵活、维护方便等优点，目前在煤炭矿山得到了普遍的使用。该机由抓斗、提升机构、回转机构、变幅机构、支撑系统和机架等部件组成。
适用范围及特点：
■HZ一6B型中心回转抓岩机主要用于开凿竖井时抓取井内爆破后松散的岩石和矿物，卸入吊桶以实现出碴的自动化操作，对于提高凿井速度和安全可靠性起到了至关重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。
■HZ一6B型中心回转抓岩机用于净直径4米以上井筒，岩石块度不大于500毫米的工作环境。 |
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中心回转抓岩机[竖井抓岩机]又叫竖井抓渣机、立井抓岩机、竖井装岩机、立井装渣机、竖井抓渣机、抓斗机、液压中心回转抓渣机等等俗名。它属于矿山设备、采矿设备、工程设备、掘进设备、提升运输设备、煤矿设备等行业机械，是地下开挖、矿山开采掘进提升运输成套的先进机械设备。中心回转式抓岩机按其抓斗容积，分为0.4立方配(HZ-4)型抓渣机和0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里提升倒出运输系统，以实现装岩出渣的机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度，实现竖井工作面无人的安全环保掘进施工。
中心回转抓岩机的悬臂（或称转臂）悬吊分瓣式抓斗，绕吊盘中心360°回转，抓取开采竖井过程中暴破产生的井底工作面的岩石渣土，装入专用吊桶内，直接提升到地面运输系统除渣。适用于净直径 3m以上井筒，岩石块度不大于 600毫米。本机的动力为电动液压控制。
主要技术参数
| 机架倒转方向角 |
≥360° |
| 抓岩本事（M3/H） |
50～60 |
| 压缩成废气岗位压力差（MPa） |
0.5～0.7 |
| 挤压空气质量年均耗功率（M3/min） |
22 |
| 抓斗存储空间(M3) |
0.4/0.6 |
| 升级电动机工作电压（KW） |
18.4 |
| 提高自己技能（kg） |
1100(不以及抓斗) |
| 不断提升线速度（M/s） |
0.2～0.4 |
| 旋转电动机马力（KW） |
6.2 |
| 形态尺寸＜长×宽×高＞（mm） |
920×820×7010 |
| 机重（kg） |
10236（含后备电源抓斗） |
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NZQD-0.6型油路分配器抓斗
该抓斗最基本的与JZ2T-10/700(950)型凿井提升绞车生活配套运行，支持于井径为5～7米的半圆形横断面井筒。最基本的用做开凿竖井井筒时提取时紧时松石头放上掘进吊桶中。提取面积大，车速快，运行机灵，放炮前和检修抓斗最易。
NZQD-0.6型油路分配器抓斗重点技术性因素
| 抓斗溶量 |
0.6m3 |
| 做工作风速 |
0.5-0.7MPa |
| 适合井筒的直径 |
5-7米 |
| 进吹风筒直径不低于 |
1/(1"/2) |
| 标准气缸半径 |
560mm |
| 活塞环形成 |
840mm |
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NZQD-0.4型气动式抓斗
该抓斗通常与JZ2T-10/700(950)型凿井矿用绞车整套搭配操作，应中用井径为5～7米的正方形纵断面井筒。通常中用开凿竖井井筒时生成松松垮垮石头放至掘进吊桶中。生成容积怎么算大，进程快，操作具备灵活性高，放炮前和维修服务抓斗轻易。
NZQD-0.4型自动抓斗重要系统参数值
| 抓斗容积怎么算 |
0.4m3 |
| 运作风级 |
0.5-0.7MPa |
| 使用井筒直径为 |
5-7米 |
| 进吹风机直经 |
1/(1"/2) |
| 标准气缸网套直径 |
560mm |
| 发动机活塞行程安排 |
640mm |
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| 矿用吊桶是立井井筒开凿期间提升矸石、升降人员和材料的主要容器。当井筒涌水量小于6m3/h时，还可作排水用。底卸式吊桶是专供立井井筒凿井时向砌壁工作面输送混凝土的专用凿井设备。底卸式吊桶由桶身、桶梁、扇形闸门、闸门启闭手把及闭锁机构组成。底卸式吊桶是立放在平板矿车上用电机车或其他牵引方式往返于井口棚与混凝土集中搅拌站之间。 |
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形式 |
容积
m3 |
筒体外径mm |
筒口直径mm |
筒径高
mm |
吊筒全高mm |
筒梁直径mm |
质量
kg |
挂钩式吊桶 |
1.0 |
1150 |
1000 |
1150 |
2005 |
55 |
348 |
1.5 |
1280 |
1150 |
1280 |
2270 |
65 |
478 |
2.0 |
1450 |
1320 |
1300 |
2430 |
70 |
601 |
座钩式吊桶 |
2.0 |
1450 |
1320 |
1350 |
2480 |
70 |
728 |
3.0 |
1650 |
1450 |
1650 |
2890 |
80 |
1049 |
4.0 |
1850 |
1630 |
1700 |
3080 |
90 |
1530 |
5.0 |
1850 |
1630 |
2100 |
3480 |
90 |
1690 |
底卸式吊桶 |
1.2 |
1450 |
1320 |
1485 |
2757 |
70 |
815 |
1.5 |
1450 |
1320 |
1730 |
2960 |
75 |
882 |
2.0 |
1700 |
1450 |
2170 |
3240 |
80 |
1066 |
3.0 |
1850 |
1630 |
2580 |
3780 |
90 |
1365 |
4.0 |
1900 |
1630 |
2980 |
4180 |
90 |
1625 |
注：之内技术参数予以改进，恕不通知模板！版权局结果是解说权归我厂各个！ |
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整体移动金属模板主体结构为多块圆弧形金属板块连接形成单缝式环形结构，并由数层圆环连成只有一个收缩口的刚性模板。模板支脱模动作通过气动液压泵驱动一组伸缩液压缸，并通过手动液压阀实现的。安装在主体模板下端的下刃脚，能防治混凝土跑浆，实现了下行砌壁方式。该模板具有刚性大整体强度高，多次拆装后变形量小的特点，液压收缩机构能够灵活的进行脱模、立模。因而，在煤矿和金属矿山井筒砌壁时被广泛使用。
| 直径（米） |
4.0~11.0 |
| 高度（米） |
2.5~6.0 |
| 悬吊方式 |
稳车（凿井绞车） |
| 液压工作压力（兆帕） |
16~24 |
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